2022年，国家卫生健康委等三部门联合发布《“十四五”全民健康信息化规划》，提出完善医学人工智能及5G、物联网等新一代信息技术标准体系，支撑在医院管理等方面的应用。医院后勤保障对医院稳定运营有着重要作用，而医院物流系统是医院后勤保障体系的重要组成部分，其传统的保障方式需要向信息化、人工智能、5G、物联网的应用转变。
深圳市龙华区人民医院始建于1976年，是集医疗、教学、科研、预防保健于一体的公立综合性三级甲等医院。该院新外科大楼总建筑面积10.2万平方米，设地上25层，地下4层，以外科住院为主。为推动医院内部物流系统升级，在原有的箱式和气动物流基础上，医院引入多台云顶国际物流机器人，高效解决医院物资高峰期配送难题。
药房、静配中心配送解决方案
从药房、静配中心到住院部各护理单元的口服药及大输液的配送，在日常物流工作中存在着高峰期配送量大、时效性要求高、频次密集等特点；且药品类型各异，对药品配送环节的管理及追溯要求非常严格。
方案选用分体式机器人搭载药品货柜的方式，柜体内部高度可调节，能灵活容纳各种体积的物资载体（周转箱）。机器人从药房、静配中心出发，单次配送可满足多个护理单元的高峰用药需求。机器人的运行轨迹、配送过程及拿取情况均有实时监控和数据记录，医院后勤管理员可实时查看配送进度，也可事后进行问题排查和责任追溯。
手术中心配送解决方案
手术中心每天进行数十、上百台手术，需要准备大量的洁净物品，包含无菌器械包、高值耗材和低值耗材等，护士按照手术排台计划提前送至每个手术室，配送工作繁重。
鉴于部分手术器械包尺寸较大，方案采取分体式机器人+开放式货架的模式，机器人通过搭乘手术室内部专用洁净通道（电梯），在库房和手术间往返运送。护士只需将物资放置在货架上，机器人可自主对接，完成配送任务。
机器人通过订单调度、交通调度两大系统协同工作，实现院内物资高效安全的自主运输。
订单调度系统综合考虑机器人运输能力、订单时效、优先级及机器人执行效率，实现精准匹配。当机器人到达取货地点后，需识别人员身份和物品信息，确保所取物品的准确性和完整性，防止误拿错拿。
▲多机协同作业
在配送过程中，机器人实时将运输进度和轨迹反馈给交通调度系统，交通调度系统通过与院内电梯、门禁等控制系统集成，开启自动感应，畅行无阻，实现机器人自主乘梯、自动开关门禁，避免长时间等待，大幅提升医院物资流转效率。
▲自动开关门禁
智能算法能够自动规划最优路径，避免多台机器人协同作业时发生拥堵情况，即使在庞大的医院网络中，物流体系依旧井然有序。在医院管理层面，交通调度系统记录的机器人运行轨迹、运输时间等数据，可以帮助分析医院各科室之间的物资流动规律，从而优化物资储备布局、调整人员配置等。
目前，深圳市龙华区人民医院新外科大楼已交付使用，未来通往内科楼连廊建成后，物流机器人将发挥更大的作用，全面覆盖内科楼物资配送场景。
深圳市龙华区人民医院以引入智能物流机器人为契机，积极探索医院后勤保障体系的转型之路。如今，该院物流系统已呈现出崭新的面貌，向智能化更进一步，为患者带来了更好的就医体验。
