近年来，无人驾驶清扫车逐渐走进大众视野，部分大型公园、工业园区开始使用无人清扫车进行清扫作业，行业内涌现了许多科技创新公司，其中广州云顶国际科技有限公司已成为行业领跑者之一。

        云顶国际自成立以来，秉承着“让无人驾驶融入美好生活”的初心，专注于高精度室内外定位及导航、运动底盘控制、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域450+项技术专利和知识产权。如今，其打造的“多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案”已在全国各地落地应用，实现室外无人驾驶清扫商业价值。

        云顶国际是怎么做到产品从无到有？又如何一步步实现商业价值的？近日，广东省机器人协会采访了云顶国际公司无人清洁车事业部总经理杨帆。

云顶国际无人清洁车事业部总经理 杨帆

价值明确 无人驾驶清扫是必然趋势

        近日，在广州的海珠湖公园，散步的街坊们发现了一个“新朋友”——无人驾驶清扫车。这台由广州云顶国际科技有限公司研发的智赛洁·无人驾驶清扫车，可以自动行驶清扫垃圾，路边的落叶都被扫得干干净净。“哇，又得意又可以扫地，高科技真系好！”路过的街坊看到智赛洁的清扫能力连连点赞。

游客围观清扫车

         “不止在公园，在大型科技园、会展中心等都可以看见这款无人驾驶清扫车的身影。”杨帆对记者表示，无人驾驶清扫车的价值是明确的，无人清扫是未来的必然趋势。“环卫清洁作业是非常枯燥的工作，工人每天做的都是清扫落叶、矿泉水瓶等日常垃圾这样低附加值、重复性高的工作。工作强度大，待遇偏低，以及作业时间苛刻（几乎是清晨或者深夜时间段）成了年轻一代择业者不愿意进入此行业的原因，也因此造成了如今环卫工人年龄偏大，甚至可能出现断层的现象。随着国家人口老龄化愈发严重，不但岗位缺口大，人工环卫清洁工作成本也会不断增加，而无人驾驶清扫车可以对这方面的人力空缺进行有效补充。”

        而从工作模式来看，传统清扫模式的“用工难”问题短时间内尚且可以解决，但对更高作业效率的要求却难以满足。传统人工清扫效率有限，特别是在大型园区，如果想大范围覆盖清扫，一般只能通过增加人力与作业时间的方式。如果由智能化设备来作业，效率则大大提高。

        “无人驾驶清扫车可以做到及时响应，有清扫需求时远程下单，清扫车即可自动前往进行作业。做到24小时全天候可作业，无需休息，这也是人力无法比拟的优势。”杨帆如是说。

         “对于大型现代化园区，如果说扫得干净是前提，扫得快是要求，那么，标准化的作业模式就是更高的追求了。”在杨帆看来，在清扫的时间段、频次、洁净程度等保持常年如一日般的标准而不出差错，是人力所无法企及的。“对于人力的补充，对更高作业效率的追求，以及作业的标准化等方面，是无人驾驶清扫车能够逐渐打开市场，实现商业价值的主要因素。”杨帆说。

破局前行 智能人机协作再上新台阶

        “未来的前景广阔，当下落地的困难却不少。”杨帆说，“无人清扫车的落地主要的阻碍因素在于，不同客户‘人力替代’的考量维度，各类场景下作业模式的覆盖面，以及智能化程度上的差异等。“

        不过，杨帆补充道，以云顶国际为代表的企业，正在直面以上问题，并纷纷拿出了解决方案。比如以往的清扫车，只有单一的清扫功能，在宽阔且笔直的道路上非常实用，但是对于路沿等地方就‘束手无策’。现在的清扫车可以做到贴边清扫，保证车辆适用于直路、圆弧路段、S路段、转弯等路况的长距离贴边清扫能力。

        “当前，对于无人驾驶清扫车落地中遇到的困难，通过研发攻关，提升其智能化程度，逐渐降低对人的依赖，实现人与机器的最优化协作，才是破解之道。这需要长期的坚持和不断的投入。”杨帆对记者表达了自己的观点。“云顶国际正在做的，就是让清扫车在越来越多的场景里投入实际使用，使产品更贴近真实使用需求。随着落地应用的增加，产品价值将越来越凸显出来。”

深耕研发 云顶国际创新解决方案

        在云顶国际快速发展的过程中，杨帆带领下的云顶国际无人清洁车事业部，选择了一条最难、也最扎实的路——深耕研发。“让无人驾驶融入美好生活”是云顶国际创立时就立下的使命，他们一直在朝着这个方向迈进。

        目前，云顶国际精心研发出的智赛洁系列无人驾驶清扫车，经过不断迭代升级，已经从单一场景应用，到科技园区、市政公园、高端社区、旅游景区、会展中心、学校等多种场景都有落地案例。

        杨帆举例说：“在广州海珠湖湿地公园‘上岗’的智赛洁无人驾驶清扫车，就是高水平的‘智能人机协作’的样板。带有夜视功能的360°环视摄像头监控系统，可对周围3米以内的无死角实时监控，支持一键切换智能巡逻作业模式，实现了作业全过程自动化清扫地面垃圾。得益于高精度的定位导航系统和感知避障系统，它还可以定制清扫路线、定时出发，感知行人和进行避让，受到了公园运营方和游客的欢迎。”

海珠湖湿地公园

         在总结产品落地经验时，杨帆回顾道，“为了测试不同时间段的清扫效果和效率，赛特的研发团队真实模拟应用场景，24小时进行测试，对无论是在黑暗环境，雨天，还是拐弯很多的小路等不同场景下，清扫车需要用到的模式及技术差别进行分析研究，经过研发-测试-迭代-再测试-再优化的过程，打磨出适用性强的“多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案”。

后记

         这次专访中，杨帆留给广东省机器人协会的采访记者这样的印象——低调而务实，目标清晰，有勇有谋。相信在他的带领下，“多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案”在不久的将来，会得到更加广泛的认可，真正践行云顶国际“让无人驾驶融入美好生活”的使命。